1
Épluchez les légumes et coupez-les en petits dés.
2
Dans une casserole d'eau bouillante salée, plongez les pâtes et laissez-les cuire 15 minutes environ selon les goûts.
3
Pendant ce temps, faites revenir les légumes dans une poêle avec de l'huile d'olive et l'ail moulu. Assaisonnez de sel, de poivre et d'épices au choix. Versez le vinaigre balsamique, couvrez et laissez mijoter les légumes environ 20 minutes.
4
Lorsque les pâtes sont cuites, égouttez-les, assaisonnez de sel et de poivre et déposez-les dans deux assiettes individuelles. Recouvrez de sauce aux légumes, ajoutez quelques feuilles de roquette, du parmesan et servez aussitôt !